Местные жители, говоря о происхождении названия своей деревни, приводят в качестве одного из примеров такую версию. Неподалеку, рядом с урочищем «Мыслинь», в прежние времена были озера, которые сильно заросли кустарником и деревьями, и было там зеленым-зелено. Когда стали в тех местах обживаться люди и образовалось поселение, то за ним и закрепилось название Зелово. Богатое на события, в том числе и трагические, прошедшее 20 столетие и здесь оставило свои «следы», «отпечатки», которые в виде воспоминаний живут в народной памяти. Итак, прошлое деревни Зелово по словам ее старожилов.
Из воспоминаний Николая Михайловича и Нины Антоновны Совпель. Пенсионеры рассказали довольно много интересного о своем населенном пункте. Нина Антоновна в свое время работала в сельском клубе культработником, а ее супруг – шофером в ПМК-3, потом мастером-наладчиком в местном мелиорационном предприятии.
Нина Антоновна насобирала достаточно материала по этой теме, изготовила альбом, в который вошли фотоснимки, записи воспоминаний жителей, прошедших через испытания военных лихолетий. Этот сборник до недавнего времени хранился в Именинском СДК.
По словам местных жителей, помещицкие владения были тут во все времена, вплоть до прихода советской власти в 1939 г. В XIX столетии здесь было имение Зелов. Его владелицей в 60-е гг. считалась Мария Туткевич. В Зелово ей принадлежало 173 ревизские души.
А если говорить о более поздних временах, которые уже по крайней мере застали на своем веку некоторые из старожилов, то в юго-западной части села было поместье, в котором жил отставной польский генерал Станислав Соллогуб-Довойно. С ним связана целая история, о которой, пожалуй, многие знают в районе, а в Зелово она передается из поколения в поколение.
В отставку Станислав ушел в 1936-м г. и жил в поместье своей жены Ольги Славицки в Зелово, которая вела свой род от именитого рода князей Долгоруких. Осенью и зимой супруги уезжали в Варшаву, а теплое время года проводили в своей летней резиденции на территории современной Дрогичинщины.
Помимо дома из кирпича, хозяйственных построек, к поместью в Зелово относился также и местный маслозавод. На окраине усадьбы был сад, тянулись липовые аллеи.
«Генерала селяне, жители Зелово, помнят простым в общении, добрым человеком. Те, кто у него работал, ничего плохого про него не могли сказать. Он часто любил прогуливаться пешком по близлежащим лесам и посадкам. Собирал ягоды, грибы, и, возвращаясь, отдавал их крестьянским детям. Помню, то яблоками угостит, то грушами со своего сада проходивших по дороге девчат», – таким вспоминает генерала жительница Зелово Мария Алексейчук.
Из других источников известно, что генерал Соллогуб-Довойно отличался массивным телосложением, аристократическими чертами лица и безукоризненными манерами.
В помещицком доме основали детский приют, но во время Великой Отечественной войны в нем обосновалась немецкая администрация. В 1942 г. партизаны сожгли имение. На сегодняшний день от него осталась лишь часть сада. Практически не претерпели изменений липовые аллеи. За этой частью села у местных жителей закрепилось название «Сад».
Не так давно, в 2008 г., было произведено перезахоронение офицеров Войска Польского, погибших в начале Второй мировой войны на территории Кобринского повета. Среди них был и Станислав Соллогуб-Довойно.
Останки бригадного генерала Станислава Соллогуба-Довойно были с военными почестями перезахоронены на католическом кладбище в Кобринском районе.
Следующий эпизод истории деревни Зелово связан с нелегким временем Великой Отечественной войны.
В здешних местах с 1942 г. действовала группа партизан под руководством Ф.Н. Поплавского (впоследствии отряд имени Кирова). Под его командованием было около 50 человек. Первое крупное столкновение «народных мстителей» с врагом произошло около д. Детковичи. Партизаны были плохо вооружены, но, несмотря на это, героически сражались на протяжении почти двух суток и одержали победу. Погибло 7 бойцов группы Поплавского, были и раненые. Потери со стороны немцев составили 38 человек. Очередной победой «народных мстителей» можно считать разгром полицейского участка в Детковичах, во время которого был убит немецкий комендант и полицейские.
Перед отступлением в июле 1944-го оккупанты сожгли большую часть деревни. Уцелело лишь 11 домов.
«Моей матери, жившей тогда в д. Занивье, незадолго до этого один немец в разговоре произнес: «Зелово «Пухв!», «Пухв!». Она тогда не поняла, что это значит, но, как оказалось, он предупреждал о карательной операции», – передает воспоминания матери Нина Антоновна Совпель.
Жители сожженной деревни уцелели, спрятались, укрылись в ближайшем лесу. Благо, пережидать пришлось недолго, вскоре пришли наши. Дома отстраивали вновь, начался период послевоенного восстановления. Зелово входит в список сожженных деревень Беларуси увековеченных в мемориальном комплексе «Хатынь».
В 2005 г. – 72 хозяйства, 156 жителей. У 2023 г. – 35 хозяйств, 77 жителей.