Главной достопримечательностью Зелово местное население считает Свято-Троицкую церковь. Она была построена в 1842 году на средства полковника Василия Мандарыкина. Он же после смерти и был похоронен на территории возле храма. Рядом с дорогой перед православной церковью построили колокольню с внутренним проходом. Через нее и должны были пройти все, желающие посетить храм.
Во время коммунистических гонений храм закрыли, и вновь его вернули верующим только в 1990 г. Летом 2002 г. Свято-Троицкий православный храм ограбили «охотники за иконами». О пропаже ценных икон из церкви тогда сообщил в милицию ее настоятель. В течение нескольких часов по «горячим следам» сотрудникам Дрогичинского РОВД удалось поймать злоумышленников.
Иконы они спрятали в лесу и пытались вывезти похищенное чуть позже на автомобиле. Но преступникам не удалось воплотить в жизнь задуманное, как видно, вмешались Высшие силы. Машина съехала с проезжей части в кювет, и пока мужчины пытались найти в деревне трактор, попали в поле зрения милиции. В багажнике автомобиля обнаружили полотна для резки металла, а также ложечку для причастия, которую опознал настоятель храма. Как выяснилось, на счету охотников за святынями было 17 краж икон и других ценных предметов из храмов по всей Беларуси.
Ночью, 20 июня 2005 г., когда местные жители ждали приезда епископа Брестского и Кобринского Иоанна, церковь сгорела. Это была большая трагедия для всего села: местная духовная святыня в одну ночь обратилась в пепел.
Уцелела лишь стоящая перед храмом колокольня. Причиной возгорания стало нарушение правил противопожарной безопасности. Сразу же началось строительство нового храма, и в июне 2012 г. он был освящен. Местная духовная святыня возрождена из пепла.
